10 – ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL

Robot line follower yaitu robot yang mengikuti line/jalur lintasan, sensor Infrared sebagai sensor pembaca garis. Sensor infrared (IR) menyala dan dipantulkan oleh media/lantai putih kemudian sensor Photo Diode (PD) membaca pantulan tersebut, sedangkan pada permukaan hitam (lakban hitam) infrared tidak dipantulkan sehingga sensor tidak membaca adanya pantulan infrared.

Keterangan Gambar :

1. Gambar 1 menunjukkan IR memantul karena media pantulnya putih.
2. Gambar 2 IR tidak memantul karena media pantulnya hitam.
3. Gambar 3 :
4. a. Ketika IR memantul pada media putih output sensor IR (PD) berlogika 0 (GND)
5. b. IR mengenai warna hitam output IR berlogika 1 (+5V). Sensor IR sisi kanan untuk menggerakkan motor DC sisi kiri, sedangkan sensor IR sisi kiri untuk menggerakan motor DC sisi kanan, dan apabila ke-2 sensor membaca garis ke-2 motor akan berputar sehingga robot akan mengikuti garis tersebut.

Robot Line Follower Digital teori dasarnya sama dengan Robot Line Follower Analog hanya saja untuk mengatur motornya menggunakan program Arduino Nano dengan memanfaatkan PWM untuk mangatur kecepatan motor. Nilai PWM dari 0 s/d 255, semakin besar nilai PWM-nya maka motor semakin cepat putaranya.

Buat lintasan dulu gunakan lantai berwarna putih atau bisa gunakan banner sebagai background-nya. Kemudian buat lintasan menggunakan lakban hitam. Seperti contoh dibawah ini (atau Anda bisa membuat model lain):

BERSAMBUNG…