05 – TESTING SENSOR LINE / GARIS

flow chart :

Skema Rangkaian :

LANGKAH PRAKTEK :

1. HUBUNGKAN JUMPER 2 (J2) PADA PIN 1 DAN PIN 2
2. KONEKSIKAN KABEL SENSOR SESUAI URUTAN dari CN10 (ER-1) ke CN1 (ER-2):  

   

3. Letakkan Robot pada lantai putih yang sudah dibuat garis hitam dengan lakban hitam.

   

4. Geser sensor ke lakban, perhatikan tampilan pada serial monitor. Jika terkena warna putih
   maka nilainya semakin kecil, sebaliknya jika terkena warna hitam maka nilainya semakin besar.
5. BUATLAH PROGRAM BERIKUT :

void setup()
Hasil pembacaan sensor ditampilkan melalui Serial monitor sehingga perlu kiata seting serial
dengan nilai baudrate 9600.
Serial.begin(9600);

Baca masing masing sensor kemudian ditampilkan hasilnya di serial monitor.
Serial.print("S1:");
Serial.print(analogRead(0));
Serial.print(" S2:");
Serial.print(analogRead(1));
Serial.print(" S3:");
Serial.print(analogRead(2));
Serial.print(" S4:");
Serial.print(analogRead(3));
Serial.print(" S5:");
Serial.print(analogRead(4));
Serial.print(" S6:");
Serial.println(analogRead(5));
delay(300);

GASS KE PRAKTEK 06